Im Rahmen der eMove360° Hybrid 2020 Conference & Exhibition for Mobility 4.0 electric–connected-autonomous wurden am 20. Oktober die Finalisten des weltweit wichtigsten Awards für die Neue Mobilität in der außergewöhnlichen Atmosphäre des Kohlebunker MOTORWORLD München bekanntgegeben. Die Experten-Jury des eMove360° Award für Elektromobilität & Autonomes Fahren hatten die innovativsten und zukunftsträchtigsten Einreichungen für die Mobilität nominiert. Gewinner in der Kategorie Autonomous Vehicle ist die ZF Friedrichshafen AG und ihr Tochterunternehmen 2getthere. Hier erfahren Sie, warum ihr GRT, Group Rapid Transit Shuttle, die Jury überzeugt hat.
Autonome Shuttles wie die des ZF-Unternehmens 2getthere werden künftig noch viel stärker den Verkehr entlasten.//Autonomous shuttles such as those of the ZF company 2getthere will relieve traffic even more in the future.
Kurzbeschreibung: Die ZF Friedrichshafen AG und ihre Tochtergesellschaft 2getthere liefern Transportsysteme mit automatisierten und autonomen Fahrzeugen. Mit über 100 Millionen autonom gefahrenen Kilometern im Realverkehr und mehr als 14 Millionen transportierten Passagieren gilt dabei das von 2getthere eingesetzte Group Rapid Transit Shuttle (GRT) als das weltweit erfahrenste autonome Transportsystem. Seit 1984 setzen wir diese neuen Transportsysteme ein, die Fahrsoftware wird seit über 20 Jahren ständig weiterentwickelt. Die autonomen Systeme von ZF Friedrichshafen waren die ersten, die ohne Sicherheitsfahrer betrieben wurden (1997), die ersten, die über Kreuzungen mit manuell gesteuerten Autos und Fahrrädern fahren konnten (2006) und die ersten, die autonom im Mischverkehr fahren werden (2021).
Der Pionier für permanente, fahrerlose und stewardlose automatisierte Transportsysteme
Die ZF Friedrichshafen AG und ihre Tochtergesellschaft 2getthere liefern heute permanente, fahrerlose und stewardlose automatisierte Transportsysteme auf den Markt. Mit über 100 Millionen selbstfahrenden Kilometern im realen Betrieb und mehr als 14 Millionen beförderten Passagieren verfügen ZF(2getthere über die größte Erfahrung im autonomen Fahren. Der Schlüssel dazu liegt in der Bereitstellung eines fahrerlosen Systems anstelle von (nur) fahrerlosen Fahrzeugen, um sich auf die Transitanforderungen zu konzentrieren und gleichzeitig sicherzustellen, dass wir in Bezug auf Technologie und Fahrzeugfunktionalität führend sind.
2getthere-Partner: Rivium (Transdev) und Flughafen Brüssel (De Lijn)
Mithilfe eines Systemansatzes kann ZF Friedrichshafen/2getthere mit Behörden zusammenarbeiten, wenn derzeit kein Standard vorliegt, der alle Aspekte der Bewertung der Sicherheit einer autonomen Anwendung für gemischte Vorgänge abdeckt. Zur Unterstützung des Systemansatzes basieren alle Entwicklungen und Lieferungen auf dem Systemlebenszyklusansatz. Dieser Prozess wird für jede Anwendung verwendet, wobei das V-Modell angewendet wird, um das Design und die Anforderungen durch Testen auf jeder Ebene zu überprüfen. Für Rivium (Transdev) und den Flughafen Brüssel (De Lijn) war der Grund, 2getthere als Partner für die Lieferung und Unterstützung von Operationen zu wählen, die Fähigkeit, gegen die Anforderungen zu liefern, langfristige Unterstützung zu leisten und auf der Grundlage der Gesamtkosten von wirtschaftlich attraktiv zu sein Eigentum. Das Transitsystem ergänzt bestehende Transitnetze, wobei unser Angebot im Vergleich zur Konkurrenz günstig ist. In den Vertragsfällen betrug das ZF-Angebot die Hälfte der Kosten im Vergleich zum nächstgelegenen Bieter.
Transitlösungen und -technologie in enger Abstimmung mit den Kundenwünschen
Der Systemansatz erfordert, dass die ZF AG/2getthere sich auf die Transitanforderungen konzentrieren, um die Anforderungen einer Anwendung zu definieren. Gemeinsam bringen sie die Technologie nicht nur auf den Markt, sondern prüfen, ob die Anforderungen und Bedürfnisse der Anwendung und die Wünsche der Kunden mit den von ZF/2getthere angebotenen Transitlösungen und -technologien übereinstimmen – und bieten dennoch einen wirtschaftlich sinnvollen Business Case. ZF AG/2getthere ermöglichen den Betrieb auf einer getrennten Infrastruktur, dedizierten Fahrspuren oder im gemischten Verkehr. In einigen Anwendungen mit allen räumlichen Integrationen innerhalb einer einzigen Anwendung. Die Art der räumlichen Integration hängt von den Anforderungen der Anwendung und den Wünschen des Kunden ab. Wenn beispielsweise eine sehr hohe Kapazität benötigt wird (z. B. 5.000 Personen pro Richtung und Stunde), ist gemischter Verkehr weniger sinnvoll, wenn auf den vorhandenen Straßen bereits viel Verkehr herrscht. Das Transitsystem würde dies weiter ergänzen, ohne seinen Passagieren einen Mehrwert zu bieten und damit die Nutzung weniger attraktiv zu machen. Mit weniger Passagieren und Passagieren, die bereit sind, weniger für die Reise zu bezahlen, könnte der Business Case für eine solche Anwendung ebenfalls schwierig sein.
Überwachungssystem TOMS: Transit Operations Monitoring and Supervision
Ein wesentlicher Bestandteil der Bereitstellung eines Systems liegt im Überwachungssystem TOMS: Transit Operations Monitoring and Supervision. Das Überwachungssystem ist ein wesentliches Element jedes automatisierten Systems. TOMS (Supervisor-Software) und FORCES (Fahrzeugsoftware) gehen Hand in Hand, um die volle Funktionalität bereitzustellen, die für autonomes Fahren erforderlich ist. TOMS befindet sich derzeit in der dritten Generation und ermöglicht eine Deadlock-freie Routenplanung, Auftragsverwaltung und -abfertigung, Flottenverkehrskontrolle und Transitoptimierung durch:
Routen, die mit Koordinaten der realen Welt abgebildet sind, einschließlich eines E-Horizonts
Benutzeroberflächen: Passagiere, Stationen, Fahrzeuge, Kontrollräume und Administratoren
APIs zur Integration in intelligente Verkehrssysteme (ITS) und Mobility as a Service Apps (MaaS)
Sicherheitskontrollen
Neben TOMS verfügt 2getthere über eine patentierte Lokalisierungstechnologie, die auf künstlichen Referenzpunkten basiert und die wir unseren Kunden anbieten können, mit deutlichen Vorteilen: Robust bei allen Wetterbedingungen Hohe Verfügbarkeit (> 99,7%) und Zuverlässigkeit (99,9%) Keine Kosten für Updates, vernachlässigbare Kosten für die Installation Unsichtbar Hohe Genauigkeit beim Positionieren (<2,5 Zentimeter) und Fahren (<10 cm bei 80 km / h)
FORCES: Fahrzeugsoftware
Die FORCES-Software von 2getthere ist unabhängig von der verwendeten Lokalisierungstechnologie. Daher können wir auch Operationen unterstützen, die auf der Erkennung natürlicher Landmarken und / oder GNSS basieren, wobei die Verfügbarkeit im Service Level Agreement (SLA) entsprechend angepasst werden muss. Wenn neue Lokalisierungsmethoden ausgereifter und robuster werden, können wir sie in unser Fahrzeug und in unsere FORCES-Software integrieren. Letztendlich ist das autonome Fahrzeug von ZF Friedrichshafen das Widerstandsstück eines einzigartigen Wertversprechens. Es bietet eine größere Kapazität, was eine Anforderung des Transitunternehmens Connexxion (Teil von Transdev) war. Die Belegung von 22 Passagieren in Kombination mit einer Betriebsgeschwindigkeit von 40 km / h bedeutet, dass wir weniger Fahrzeuge benötigen, um die erforderliche Stundenkapazität zu erreichen.
Einzigartig: Group Rapid Transit der dritten Generation
Das GRT-Fahrzeug (Group Rapid Transit) der dritten Generation ist einzigartig und das einzige bidirektionale Fahrzeug auf dem Markt mit beidseitigen Türen. Dadurch wird die Integration in die lokale Raumplanung bei optimaler Erreichbarkeit der Bahnhöfe gewährleistet. Die verwendete Batterietechnologie ermöglicht das Aufladen bei 5 ° C (184 kW). Dies ermöglicht das Aufladen während des Andockens an Stationen, ohne dass Fahrzeuge zum Aufladen offline geschaltet werden müssen. Der Vorteil besteht nicht nur in der Minimierung der Flotte, um einen kontinuierlichen Betrieb über einen Tag von 16 Stunden (oder länger) zu gewährleisten, sondern auch darin, dass kein großes Depot erforderlich ist, um Fahrzeuge während des Ladevorgangs zu lagern. Bei einem Ladezustand zwischen 30% und 80% während des Tages beträgt die erwartete Batterielebensdauer mehr als sieben Jahre. Der Fahrgastkomfort wird durch Luftfederung gewährleistet und das Bremsen berücksichtigt die maximal eingestellten Ruckparameter. Das GRT-Fahrzeug wurde auf der Grundlage der Anforderungen des heißen Klimas im Nahen Osten entwickelt und verfügt über eine Klimaanlage, die zusammen mit NLR (Niederländische Raumfahrtbehörde) und DC Airco (Hersteller der Klimaanlage) entwickelt wurde. Trotz der großen Glasflächen können wir in der Passagierkabine für eine angenehme Temperatur sorgen. Das Fahrzeug verfügt über große Glasflächen, um ein attraktives Erscheinungsbild zu schaffen und gleichzeitig die Sichtbarkeit der Fahrgäste im Hinblick auf die soziale Sicherheit zu gewährleisten (ohne Fahrer hängt die Wahrscheinlichkeit, dass Fahrgäste belästigt werden, davon ab, dass jeder sehen kann, was gerade passiert im Fahrzeug). Um die Ästhetik weiter zu verbessern,wurden die Räder abgedeckt und bewusst dafür entschieden, sensorische Systeme in das Design zu integrieren. Dies sieht nicht nur ansprechender aus, sondern macht sie auch weniger anfällig. Es wurde basierend auf dem Systemansatz entworfen und konzentriert sich auf permanente Projekte. Die Lebensdauer der Fahrzeuge beträgt 20 Jahre.
Weitere Informationen unter www.zf.com; www.2getthere.eu
