Sicherheitsstandards für vernetzte und automatisierte Fahrzeuge

Die Association for Standardization of Automation and Measuring Systems, ASAM e.V., veröffentlicht ein Konzept für einen neuen Sicherheitsstandard für vernetzte und automatisierte Fahrzeuge. Eine Operational Design Domain (ODD) ist fundamental für die Sicherheit von vernetzten und automatisierten Fahrzeugen (Connected Automated Vehicles – CAV): Sie beschreibt die spezifischen Betriebsbedingungen, unter denen das CAV sicher eingesetzt werden kann. ASAM hat kürzlich das Konzept für einen zukünftigen Standard zur Definition von ODDs veröffentlicht: „ASAM OpenODD“ wird ein Sprachkonzept sowie ein maschinenlesbares Format spezifizieren, damit die ODDs eindeutig definiert und von verschiedenen Anwendern gemeinsam genutzt werden können. Ziel ist es auch, zu einer besseren Zusammenarbeit zwischen Fahrzeugherstellern und Behörden beizutragen und die Zulassung von automatisierten Fahrfunktionen zu beschleunigen.

Sicherheit ist für die Entwicklung von vernetzten und automatisierten Fahrzeugen (CAV) und die Realisierung des automatisierten Fahrens (AD) von grundlegender Bedeutung. Dies bedeutet einerseits, dass ein strenger Validierungsprozess für AD-Funktionen benötigt wird. Andererseits ist es aber auch nötig, Betriebsbedingungen zu definieren, unter denen ein Fahrzeug sicher eingesetzt werden kann. Zu diesen Betriebsbedingungen gehören Parameter wie z.B. Straßentyp, Wetterbedingungen, Verkehrsbedingungen, Tageszeit und viele andere, die das Verhalten eines CAV beeinflussen können. Dieser sichere Betriebsbereich wird in der Operational Design Domain (ODD) festgelegt. Die ODD ist somit ein wichtiger Teil des Sicherheitskonzepts eines Fahrzeugs und muss während der gesamten Lebensdauer für eine bestimmte Konfiguration der automatisierten Fahrfunktion gültig sein.

Testszenarien für die Autobauer

Für den Automobilhersteller ist die ODD wichtig, weil sie festlegt, welchen Szenarien ein vernetztes und automatisiertes Fahrzeug ausgesetzt ist und somit gegen welche Szenarien eine Fahrfunktion oder das CAV validiert werden muss. Die ODD hilft dabei, die begrenzten Validierungsressourcen auf die notwendigen und relevanten Szenarien zu konzentrieren. Wenn die ODD beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit von mehr als 50 km/h oder das Fahren auf Autobahnen ausschließt, können die Fahrzeughersteller ihren Katalog von Testszenarien entsprechend anpassen und Tests mit höheren Geschwindigkeiten auf Autobahnen vernachlässigen.

Simulationsbasierte Tests

ODD-Definitionen sind besonders für simulationsbasierte Tests wichtig. Es werden Standards benötigt, die es den Beteiligten ermöglichen, ODD-Definitionen auszutauschen, zu vergleichen und wiederzuverwenden. Hier kommt ASAM OpenODD ins Spiel: Der Standard wird ein maschinenlesbares Format bereitstellen, das eine definierte ODD für das Testen in Simulationen und anderen maschinenverarbeitenden Umgebungen repräsentieren kann. Darüber hinaus soll das Format durchsuchbar, austauschbar, erweiterbar, überprüfbar und für den Menschen lesbar sein, so dass es auch für alle anderen Nachbearbeitungsschritte verwendet werden kann. Auf diese Weise wird ASAM OpenODD dazu beitragen, dass ADAS und autonome Fahrsysteme nicht nur sicher, sondern auch schnell, effizient und zuverlässig entwickelt werden können.

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25.03.2022   |  

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