OPINA, das offene und Hersteller-unabhängige Ökosystem für die Entwicklung von Soft- und Hardwaremodulen für autonome Technologien, bietet mit Carla und TruckMaker gleich zwei Möglichkeiten, selbst entwickelte Softwaremodelle für das Autonome Fahren zu testen. © opinaproject.com
OPINA, das offene Ökosystem für die Entwicklung von Soft- und Hardwaremodulen für autonome Technologien, bietet jetzt zwei Möglichkeiten, selbst entwickelte Softwaremodelle für das Autonome Fahren (Autonomous Driving, abgekürzt AD) zu testen. Während die Open-Source-Umgebung CARLA mehr für die Analyse und Bewertung von realen Verkehrsszenarien ausgelegt ist, überzeugt IGP TruckMaker durch seine hochdynamischen Simulationsmöglichkeiten. Über eine ROS2-Brücke können in der OPINA-Umsetzung beide Testumgebungen in Echtzeit mit anderen Applikationen kommunizieren.
OPINA hat sowohl Carla als auch IPG TruckMaker durch eine ROS2-Brücke erheblich erweitert: Über die Middleware Robot-Operating-System-2 (ROS2) können beide Simulations- und Testumgebungen in Echtzeit mit anderen AD-Anwendungen kommunizieren. Damit ist es auf der OPINA-Plattform jederzeit möglich, AD-Applikationen zu testen, welche über die ROS2-Brücke Daten mit den Simulations- und Testprogrammen austauschen. Dies ist gleichzeitig mit unterschiedlichen Fahrzeugen möglich, mit unterschiedlichen Sensorkonfigurationen, Simulationslandschaften oder auch Wetterbedingungen.
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